Imagistică și detecție pentru sistemele de aeronave fără pilot: Desfășurare și aplicații

Titlul original:

Imaging and Sensing for Unmanned Aircraft Systems: Deployment and Applications

Conținutul cărții:

Acest set de cărți în două volume explorează modul în care senzorii și tehnologiile de vedere pe calculator sunt utilizate pentru navigație, control, stabilitate, fiabilitate, ghidare, detectarea defecțiunilor, autoîntreținere, replanificare strategică și reconfigurare a sistemelor de aeronave fără pilot (UAS).

Volumul 1 se concentrează asupra metodologiilor de control și performanță ale UAS, inclusiv viziune computerizată și stocare de date, flux optic integrat pentru sisteme de detectare și evitare, navigație și inteligență, modelare și simulare, fuziune de date multisenzor, viziune în vehicule aeriene micro (MAV), viziune computerizată în UAV utilizând ROS, aspecte de securitate ale UAV și ale sistemului de operare pentru roboți, viziune în drone pentru interior și exterior, senzori și viziune computerizată și UAVP mici pentru supraveghere permanentă.

Volumul 2 se concentrează pe desfășurarea și aplicațiile UAS, inclusiv UAV-CPS ca laborator de testare pentru noi tehnologii și un abecedar pentru industria 5. 0, proiectarea interfeței om-mașină, software (OSS) și hardware (OSH) cu sursă deschisă, transmiterea imaginilor în sistemul MIMO-OSTBC, baza de date de imagini, cerințe de comunicații, streaming video și legături de comunicații, imagistica multispectrală vs. hiperspectrală, imagistica aeriană și reconstrucția infrastructurilor, învățarea profundă ca alternativă la imagistica cu superrezoluție și calitatea experienței (QoE) și calitatea serviciului (QoS).