Insecte zburătoare și roboți

Titlul original:

Flying Insects and Robots

Conținutul cărții:

Insectele zburătoare sunt micromașini inteligente capabile de manevre rafinate în medii imprevizibile. Înțelegerea acestor sisteme ne face să avansăm în cunoașterea controlului zborului, a suitelor de senzori și a aerodinamicii nestaționare, care prezintă un interes crucial pentru inginerii care dezvoltă roboți zburători inteligenți sau microvehicule aeriene (MAV). Perspectivele pe care le dobândim atunci când sintetizăm sisteme bioinspirate pot, la rândul lor, să aducă beneficii domeniilor neurofiziologiei, etologiei și zoologiei, oferind teste reale ale modelelor propuse.

Această carte a fost scrisă de biologi și ingineri care conduc cercetarea în acest domeniu transdisciplinar. Ea examinează toate aspectele legate de mecanica, tehnologia și inteligența insectelor și insectoizilor. După o trecere în revistă la nivel introductiv a controlului zborului la insecte, capitolele dedicate se concentrează pe dezvoltarea sistemelor autonome de zbor care utilizează principii biologice pentru a detecta mediul înconjurător și a naviga autonom. O parte semnificativă a cărții este dedicată mecanicii și controlului bătăilor de aripi atât la insecte, cât și la sistemele artificiale. În cele din urmă, sunt abordate locomoția hibridă, recoltarea de energie și fabricarea roboților mici zburători. O caracteristică deosebită a cărții este profunzimea subiectelor de realizare, cum ar fi ingineria controlului, electronica, mecanica, optica, robotica și fabricarea.

Această carte va fi de interes pentru cercetătorii universitari și industriali implicați în teorie și inginerie în domeniile roboticii aeriene, inteligenței artificiale și entomologiei.