L2-Gain și tehnici de pasivitate în controlul neliniar

Recenzii ale cititorilor

În prezent, nu există recenzii ale cititorilor. Evaluarea se bazează pe 2 voturi.

Titlul original:

L2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control

Conținutul cărții:

Acest text standard oferă un tratament unificat al pasivității și al teoriei câștigului L 2 pentru sistemele neliniare cu spațiu de stare, precedat de un tratament compact al pasivității clasice și al teoremelor câștigului mic pentru hărțile neliniare intrare-ieșire. Sinteza dintre teoria pasivității și L 2 -gain este asigurată de teoria sistemelor disipative. În special, teoremele de câștig mic și pasivitate și implicațiile lor pentru stabilitatea și stabilizarea neliniară sunt discutate din acest punct de vedere. Conexiunea dintre L 2 -gain și pasivitate prin împrăștiere este detaliată.

Sunt discutate echivalența feedback-ului cu un sistem pasiv și strategiile de stabilizare rezultate. Conceptele de pasivitate sunt îmbogățite printr-un formalism hamiltonian generalizat, subliniind relațiile strânse cu modelarea fizică și controlul prin interconectare și conducând la noi metodologii de control care merg dincolo de pasivitate.

Este demonstrat potențialul tehnicilor L 2 -gain în controlul neliniar, inclusiv o teorie a factorizărilor all-pass ale sistemelor neliniare și a parametrizării controlorilor de stabilizare. Problema controlului optim neliniar H-infinit este, de asemenea, tratată și cartea se încheie cu o analiză geometrică a seturilor de soluții ale inegalităților Hamilton-Jacobi și relația lor cu inegalitățile Riccati pentru liniarizare.

- L 2 -Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control (ediția a treia) este complet actualizată, revizuită, reorganizată și extinsă. Printre schimbări, cititorii vor găsi:

- acoperire actualizată și extinsă a teoriei sistemelor disipative.

- material nou substanțial cu privire la teoremele de pasivitate converse și pasivitatea incrementală/schimbată. - acoperirea evoluțiilor recente privind rețelele de sisteme pasive cu exemple.

- o introducere complet revizuită și succintă la modelarea și controlul sistemelor port-hamiltoniene, urmată de o expunere a formulării port-hamiltoniene a dinamicii rețelelor fizice.

- tratament actualizat al factorizării all-pass a sistemelor neliniare.

Cartea oferă studenților absolvenți și cercetătorilor în sisteme și control o prezentare compactă a unui domeniu fundamental și în dezvoltare rapidă al teoriei controlului neliniar, ilustrată printr-o gamă largă de exemple relevante provenite din diferite domenii de aplicare.