Teoria sistemelor port-hamiltoniene: O prezentare generală introductivă

Titlul original:

Port-Hamiltonian Systems Theory: An Introductory Overview

Conținutul cărții:

Pe lângă faptul că oferă un cadru sistematic și perspicace pentru modelarea și analiza sistemelor multifizice, teoria sistemelor port-hamiltoniene oferă un punct de plecare natural pentru control.

În special în cazul neliniar, este larg recunoscut faptul că proprietățile fizice ale sistemului - cum ar fi legile de echilibru și de conservare și considerentele energetice - ar trebui exploatate și respectate în proiectarea legilor de control care sunt robuste și interpretabile din punct de vedere fizic. Teoria sistemelor port-hamiltoniene: An Introductory Overview oferă o descriere concisă și ușor accesibilă a fundamentelor care stau la baza subiectului și continuă să sublinieze evoluțiile noi din domeniu care vor fi de interes pentru o gamă largă de cercetători.

Stilul tutorial o face potrivită pentru a fi utilizată în cadrul unui curs și de către studenți.