Manipularea optică autonomă asistată de roboți pentru celulele biologice

Titlul original:

Autonomous Robot-Aided Optical Manipulation for Biological Cells

Conținutul cărții:

Autonomous Robot-Aided Optical Manipulation for Biological Cells oferă o descriere sistematică și aproape autonomă a numeroaselor fațete ale tehnicilor de modelare, detectare și control sau explorarea experimentală a tendințelor emergente în manipularea optică a celulelor biologice în sistemele micro / nanorobotice.

Pentru a realiza aplicații biomedicale, proiectarea fiabilă, modelarea și controlul de precizie sunt extrem de importante pentru dezvoltarea sistemelor inginerești. Odată cu progresele înregistrate în tehnicile de modelare, detectare și control, este oportun să le exploatăm în beneficiul proiectării fiabilității, acționării și controlului de precizie al sistemelor de micro/nanomanipulare pentru extinderea aplicațiilor roboților la scara micro și nano, în special în ingineria biomedicală.

Această carte prezintă noi tehnici de modelare a fiabilității și de control avansat al sistemelor de manipulare optică a celulelor biologice asistate de roboți. Cartea va fi benefică pentru cercetătorii din cadrul roboticii, mecatronicii, ingineriei biomedicale și societății de control automat, inclusiv părțile academice și industriale.