Poziționarea autonomă a mecanismului piezoactuat pentru puncția celulelor biologice

Titlul original:

Autonomous Positioning of Piezoactuated Mechanism for Biological Cell Puncture

Conținutul cărții:

Poziționarea autonomă a mecanismului piezoactuat pentru puncția celulelor biologice oferă o descriere sistematică și aproape autonomă a numeroaselor fațete ale proiectării avansate, optimizării, modelării, identificării sistemului și tehnicilor avansate de control pentru poziționarea mecanismului de puncție celulară cu un actuator piezoelectric în sistemele micro/nanorobotice.

Pentru a realiza aplicații biomedicale, proiectarea fiabilă, modelarea și controlul de precizie sunt esențiale pentru dezvoltarea sistemelor de inginerie. Odată cu progresele înregistrate în proiectarea mecanică, modelarea dinamică, identificarea sistemelor și tehnicile de control, este posibil să se extindă progresele în proiectarea fiabilității, controlul de precizie și acționarea rapidă a sistemelor de micro/nanomanipulare la aplicațiile robotului la scara micro și nanometrică, în special pentru aplicații biomedicale.

Această carte unifică tehnicile existente și emergente privind proiectarea avansată, modelarea și metodologiile avansate de control în micropunctura celulelor biologice utilizând actuatoare piezoelectrice cu aplicațiile lor biomedicale practice.

Cartea este o resursă esențială pentru cercetătorii din cadrul roboticii, mecatronicii, ingineriei biomedicale și societății de control automat, incluzând atât părțile academice, cât și cele industriale.

CARACTERISTICI CHEIE.

- Oferă o serie de rezultate recente în, inclusiv, dar fără a se limita la, proiectarea, modelarea și controlul sistemelor de micro/nanomanipulare care utilizează actuatori piezoelectrici.

- Oferă progrese recente ale teoriei, aspectelor tehnologice și aplicațiilor metodologiilor avansate de modelare, control și acționare în aplicații de inginerie celulară.

- Prezintă rezultate experimentale și de simulare pentru a reflecta practica manipulării micro/nano și a valida performanțele abordărilor de proiectare, analiză și sinteză dezvoltate.