Manual de robotică mobilă

Titlul original:

Handbook of Mobile Robotics

Conținutul cărții:

Un robot mobil este o mașină automată care este capabilă să se deplaseze într-un mediu fizic. Robotica mobilă este un subdomeniu al roboticii și ingineriei informației care se ocupă cu cercetarea și dezvoltarea roboților mobili.

Acest domeniu integrează progresele tehnologice în domeniul învățării automate cu mediul fizic, ceea ce permite roboților mobili să navigheze în mediul înconjurător. Roboții mobili pot fi clasificați în roboți mobili autonomi și roboți mobili neautonomi. Roboții autonomi nu au nevoie de nicio ghidare externă pentru locomoție, în timp ce roboții mobili neautonomi se deplasează cu ajutorul unui sistem de ghidare.

Roboții mobili au aplicații în spitale, industrie și armată. Această carte este o compilație de capitole care discută cele mai vitale concepte și tendințele emergente în domeniul roboticii mobile.

O serie de cercetări recente au fost incluse pentru a menține cititorii la curent cu conceptele globale din acest domeniu de studiu. Cartea își propune să servească drept ghid de resurse pentru studenți și experți deopotrivă și să contribuie la creșterea disciplinei.