Robotică mobilă: Proiectare, metode și aplicații

Titlul original:

Mobile Robotics: Design, Methods and Applications

Conținutul cărții:

Roboții mobili sunt mașini automate capabile să se deplaseze fără intervenție umană și să efectueze anumite acțiuni. Robotica mobilă este o disciplină emergentă a roboticii și tehnologiei informației care se ocupă cu dezvoltarea roboților mobili.

Este o disciplină orientată spre soluții, care implică aplicarea conceptelor din tehnologia informației, științele inginerești, inteligența artificială și științele cognitive. Proiectarea unui robot mobil necesită proiectarea diferitelor părți mecanice și dezvoltarea unui sistem de control pentru robot. Roboții mobili sunt utilizați în unitățile medicale pentru a deplasa pacienții, pentru a asista la procedurile chirurgicale, pentru a aduna și transporta materiale și pentru a dezinfecta încăperile.

În agricultură, fermierii folosesc roboți mobili pentru întreținerea, măsurarea și recoltarea produselor proaspete. Această carte urmărește progresul domeniului roboticii mobile și evidențiază unele dintre conceptele, metodele și aplicațiile sale cheie de proiectare.

Ea se străduiește să ofere o idee corectă despre această disciplină și să ajute la dezvoltarea unei mai bune înțelegeri a celor mai recente progrese din acest domeniu. Deoarece acest domeniu se dezvoltă într-un ritm rapid, conținutul acestei cărți va ajuta cititorii să înțeleagă conceptele și aplicațiile moderne ale subiectului.