Robot Ecology: Proiectare bazată pe constrângeri pentru autonomie de lungă durată

Recenzii ale cititorilor

În prezent, nu există recenzii ale cititorilor. Evaluarea se bazează pe 2 voturi.

Titlul original:

Robot Ecology: Constraint-Based Design for Long-Duration Autonomy

Conținutul cărții:

Un nou cadru revoluționar care se bazează pe perspective din ecologie pentru proiectarea și analiza roboților de lungă durată

Roboții părăsesc din ce în ce mai mult limitele laboratoarelor, depozitelor și instalațiilor de producție, aventurându-se în agricultură și în alte medii în care trebuie să funcționeze în condiții incerte pe perioade lungi de timp. Această carte multidisciplinară se bazează pe principiile ecologiei pentru a arăta cum pot roboții să profite pe deplin de mediile în care trăiesc, inclusiv ca surse de energie.

Magnus Egerstedt prezintă o nouă paradigmă revoluționară de proiectare - ecologia roboților - care face posibilă obținerea unei autonomii de lungă durată, evitând în același timp eșecurile catastrofale. Ideea centrală a ecologiei este aceea că bogăția comportamentului unui organism este o funcție a constrângerilor de mediu impuse de habitatul său. Trecând dincolo de strategiile tradiționale care se concentrează pe politici optime pentru ca roboții să îndeplinească sarcini specifice, Egerstedt explorează modul de utilizare a constrângerilor de supraviețuire pentru a produce comportamente de robot eficiente și cu siguranță dovedită. El îmbină discuțiile despre principiile ecologice cu dezvoltarea funcțiilor de barieră de control ca o abordare formală a designului de control bazat pe constrângeri și oferă o privire aprofundată asupra designului SlothBot, un robot lent și eficient energetic utilizat pentru monitorizarea și conservarea mediului.

Având un scop vizionar, Robot Ecology prezintă o metodologie cuprinzătoare și unificată pentru proiectarea roboților care pot funcționa pe perioade lungi de timp în diverse medii naturale.