Spline teoretice de control: Control optim, statistică și planificarea căilor

Recenzii ale cititorilor

În prezent, nu există recenzii ale cititorilor. Evaluarea se bazează pe 2 voturi.

Titlul original:

Control Theoretic Splines: Optimal Control, Statistics, and Path Planning

Conținutul cărții:

Splinele, atât cele interpolatoare, cât și cele de netezire, au o istorie lungă și bogată, care a fost în mare parte determinată de aplicații.

Această carte unifică aceste construcții într-un mod cuprinzător și accesibil, pornind de la cele mai recente metode și aplicații pentru a arăta cum apar ele în mod natural în teoria sistemelor de control liniar. Magnus Egerstedt și Clyde Martin sunt inovatori de frunte în utilizarea splinei teoretice de control pentru a reuni multe aplicații diverse într-un cadru comun.

În această carte, ei încep cu o serie de probleme care variază de la planificarea traseelor la statistici și aproximare. Utilizând instrumentele optimizării pe spații vectoriale, Egerstedt și Martin demonstrează cum toate aceste probleme fac parte din același cadru matematic general și cum toate sunt, într-o anumită măsură, o consecință a problemei de optimizare de a găsi cea mai scurtă distanță de la un punct la un subspațiu afin într-un spațiu Hilbert. Acestea acoperă spline periodice, spline monotone și spline cu constrângeri de inegalitate și explică modul în care poate fi adăugat orice număr finit de constrângeri liniare.

Această carte dezvăluie modul în care numeroasele conexiuni naturale dintre teoria controlului, analiza numerică și statistică pot fi utilizate pentru a genera instrumente matematice și analitice puternice. Această carte este o resursă excelentă pentru studenți și profesioniști în teoria controlului, robotică, inginerie, grafică computerizată, econometrie și orice domeniu care necesită construirea de curbe pe baza unor seturi de date brute.