Roboți autonomi de cartografiere mobilă

Titlul original:

Autonomous Mobile Mapping Robots

Conținutul cărții:

Această carte prezintă progresele recente ale cercetării în domeniul roboților autonomi de cartografiere mobilă, acoperind o serie de subiecte.

Printre acestea se numără traiectorii neconvenționale pentru scanarea 3D mobilă, componente software cheie, cum ar fi odometria lidar, închiderea privirii, SLAM cu graf de postură, rafinarea hărții, planificarea traiectoriei și algoritmi de acoperire. Cartea explorează, de asemenea, cartografierea multi-robot și algoritmi scalabili pentru localizare și cartografiere simultană.

În cele din urmă, cartea analizează aplicațiile din lumea reală, cum ar fi cartografierea 3D aeriană și SLAM pentru automobile în mediul urban.