Optimizare statistică pentru calculul geometric: Teorie și practică

Recenzii ale cititorilor

În prezent, nu există recenzii ale cititorilor. Evaluarea se bazează pe 2 voturi.

Titlul original:

Statistical Optimization for Geometric Computation: Theory and Practice

Conținutul cărții:

Acest text pentru studenții absolvenți discută fundamentele matematice ale inferenței statistice pentru construirea de modele tridimensionale din date de imagini și senzori care conțin zgomot - o sarcină care implică roboți autonomi ghidați de camere video și senzori.

Textul utilizează o precizie teoretică pentru procedura de optimizare, care maximizează fiabilitatea estimărilor bazate pe date cu zgomot. Numeroasele premise matematice pentru dezvoltarea teoriilor sunt explicate sistematic în capitole separate.

Aceste metode variază de la algebra liniară, optimizare și geometrie la o teorie statistică detaliată a modelelor geometrice, estimărilor de ajustare și selecției modelului. În plus, exemplele extrase din date sintetice și reale demonstrează insuficiența procedurilor convenționale și îmbunătățirea preciziei care rezultă din utilizarea metodelor optime.